Bekannt wurde die Sparte Supermoto auf der Wide World of Sports des amerikanischen Senders ABC, die in den 1970er-Jahren mit großem Interesse in den USA verfolgt wurde.
Die Wettkämpfe auf Asphalt und unbefestigtem Untergrund zogen die Talente des Offroad-, Bahn- und Straßenrennens an. Legenden wie Kenny Roberts und Jeff Ward, die die nationalen Meisterschaften und Weltmeisterschaften im Motorsport gewannen, nahmen auch an Strecken- und Motocrossrennen teil. Mit dem neuen Management von ABC wurde das große Budget in den USA aufgrund von Sparmaßnahmen gekürzt. Die europäischen Rennfahrer in Carlsbad brachten die Supermoto-Rennen nach Europa zurück und steigerten die Popularität dieses Sports in unseren Gefilden.
Mit der Gründung der AMA Supermoto Meisterschaft in den USA im Jahr 2003 wurde die Wiederbelebung dieses Sports eingeläutet. Supermoto, ursprünglich abgeleitet von Superbikes vor den 1990er-Jahren, wurden dann von Motocross- und Enduromotoren der offenen Klasse mit Zweitakt-Motoren umgebaut. Einzylinder-Viertakt-Offroad-Motoren mit 17- oder 16,5-Zoll-Rädern dominierten die Supermoto-Rennen. Kleine Räder mit Superbike-Rennreifen mit Slicks mit einer Breite von 5,5 Zoll werden häufig mit manuellen Rillen am Reifen verwendet, um den Grip des Reifens zu verbessern und dem Motor eine bessere Kontrolle zu geben. Die Dämpfung wurde gekürzt und die Federn im Gegensatz zu Motocross-Maschinen teilweise gehärtet. Die Bremskraft wird durch großen Scheiben und Bremssättel erreicht. Obwohl es auf den Supermoto-Strecken keine Bäume beziehungsweise Gebüsche gibt, werden sehr häufig 
Handschützer verwendet, da die Fahrer den Motor in Kurven mit sehr engen Winkeln durchaus umkippen können.
1991 startete der italienische Hersteller Gilera, die erste Serien-Supermoto-Produktion. Weitere europäische Hersteller wie KTM, Husqvarna, Husaberg AB und CCM Motorcycles folgten Gilera und brachten gleichzeitig ihre Gelände-Modelle auf den Markt. Es dauerte ungefähr zehn Jahre, um Modelle für den Straßen- und Renneinsatz zu entwickeln. Mitte der 2000er-Jahre führten japanische Hersteller wie Yamaha (2004), Honda (2005) und Suzuki (2005) Supermoto-Modelle auf dem europäischen Markt ein, die eher für den Straßenverkehr als für den Rennsport bestimmt waren. Das beste Beispiel dafür sind Mehrzweck-Motoren, wie er in der Kawasaki KLR650 verbaut wird. Im Frühjahr 2006 kündigte der italienische Hersteller Ducati die Teilnahme an Supermoto mit einer Maschine namens Hypermotard an. Dieses Motorrad kann als Supermoto bezeichnet werden, der perfekte Einsatz für das bereits vorhandene 950-V-Twin-Motormodell der KTM.
Abhängig von der Vielseitigkeit und Beliebtheit dieser Motoren werden durch einige Hersteller modifizierte Motoren für den Straßeneinsatz hergestellt. Zu diesem Zweck können die Reifen, die Scheinwerfer und Rücklichter für die Straßenzulassung modifiziert werden. Husqvarna und die neuen KTM-Modelle werden werksseitig modifiziert. Die Supermoto bieten dank ihrer aufrechten Sitzposition ein hervorragendes Handling in der Stadt und eine komfortable Übersicht. Mit ihrem sporadischen Design und dem geringen Gewicht haben sie eine außergewöhnliche Wendigkeit auch unter extremen Straßenbedingungen, bei denen andere Motorräder langsam bewegt werden wollen.